خطا در ردیابی به معنی گم شدن شی هدف و عدم توانایی در یافتن مجدد آن میباشد. در جدول ۴‑۶ روشهای ردیابی براساس تعداد خطا و سرعت پردازش مورد بررسی قرار گرفتهاند. برای آزمایش روشهای ردیابی، بعد از هر بار خطا در ردیابی چهره، به طور دستی مکان چهره مشخص شده و ردیابی ادامه پیدا کرده است. علت اصلی خطا (گم شدن چهره) در مرحله ردیابی، چرخش سر راننده است. در برخی موارد، هنگامیکه سر حول یکی از محورهای مختصات بچرخد، به دلیل تغییر شکل چهره، ردیابی دچار اختلال میگردد. هرچه زاویه و سرعت چرخش سر بیشتر باشد، احتمال بروز خطا در ردیابی بیشتر میشود. در شکل ۴‑۹ نمونههایی از خطای ردیابی در فیلمهای مورد آزمایش نشان داده شده است.
شکل ۴‑۹: نمونههایی از خطای ردیابی با استفاده از روش جستجوی کامل و محاسبه ضریب همبستگی
سرعت ردیابی به اندازه تصویر شی هدف، روش جستجو و روش محاسبه میزان انطباق وابسته است. چون در تصاویر مورد آزمایش، اندازه تصویر چهره متغیر بوده، از متوسط نرخ پردازش (بر حسب فریم در ثانیه) به عنوان معیار ارزیابی سرعت روشها استفاده شده است.
براساس نتایج ارزیابی، بهترین دقت با استفاده از جستجوی کامل و محاسبه ضریب همبستگی بدست میآید. اما مهمترین عیب این روش، سرعت کم آن در پردازش فریمها است. در بین روشهای آزمایش شده، این روش بیشترین حجم محاسبات و در نتیجه کمترین سرعت را دارد. هرچند به نظر میرسد جستجوی چند مرحلهای با محاسبه ضریب همبستگی، از نظر خطا و سرعت محاسبات بهترین گزینه است، اما به دلیل حساسیت زیاد الگوریتمهای استخراج ویژگی به دقت ردیابی چهره، از روش جستجوی کامل با محاسبه ضریب همبستگی استفاده شد. روش انتخاب شده برای ردیابی چهره کمترین خطا را دارد. برای پیادهسازی روش جستجوی کامل، فضای جستجو حول نقطه قبلی چهره و اندازه پنجره جستجو برابر نصف ابعاد چهره در نظر گرفته شد.
استخراج ویژگیهای ناحیه چشم
سه نوع ویژگی از ناحیه چشم استخراج میگردد: درصد بسته بودن چشم، نرخ پلک زدن و تغییر فاصله بین پلکها. آشکارسازی بسته یا باز بودن چشم به طور مستقیم در محاسبه درصد بسته بودن چشم و نیز نرخ پلک زدن و به طور غیرمستقیم در آشکارسازی تغییر فاصله بین پلکها موثر است. بنابراین برای ارزیابی صحت ویژگیهای استخراج شده از ناحیه چشم، باید نحوه آشکارسازی بسته یا بازبودن چشم مورد بررسی قرار گیرد.
برای آزمایش الگوریتم تشخیص بسته یا بازبودن چشم از ۱۲ فیلم ویدیویی به مدت ۴۱ دقیقه استفاده شد. این فیلمها در سه شرایط مختلف تهیه گردید: حالت هوشیار بدون عینک، حالت چرت زدن بدون عینک و حالت هوشیار با عینک. ارزیابی سیستم در شرایط گوناگون امکان بررسی دقیقتر کارایی الگوریتم پیشنهادی را فراهم میکند. دقت الگوریتم آشکارسازی بستهبودن چشم در جدول ۴‑۷ نشان داده شده است.
جدول ۴‑۷: ارزیابی الگوریتم آشکارسازی بسته شدن چشم
| برای دانلود متن کامل پایان نامه به سایت fotka.ir مراجعه نمایید. |
| شرایط | تعداد واقعی دفعات بسته شدن چشم | تعداد آشکارسازی اشتباه | نرخ خطای آشکارسازی اشتباه (FPR) |